Die Integration von Robotersystemen in Unternehmen/Produktionsstätten wird immer wichtiger, um mit dem Wandel der Zeit im Einklang zu bleiben. Unglücklicherweise sind gewünschte oder erforderliche Lösungen meist nicht direkt erhältlich, sondern müssen aus einer Kombination von unterschiedlichen Systemen und Hardwarekomponenten zusammengeführt werden.
Das Robot Operating System (ROS) ermöglicht es, eigenständig verschiedene Komponenten wie z.B.: Roboter und Kameras herstellerunabhängig anzusprechen, um im Sinne einer dynamischen Architektur, neue und individuell angepasste Systeme zu erstellen.
Dieser Workshop besteht aus zwei Themenblöcken.
Im ersten Teil des Workshops soll die Theorie von ROS besprochen werden. Dies soll zu einem grundlegenden Verständnis von ROS typischen Themengebieten führen, um Vor-, Nachteile und Gefahren erkennen zu können.
Der zweite Teil fokussiert sich auf die praktische Anwendung der im Theorieteil besprochenen Konzepte.
Teilnehmer_innen können nach erfolgreicher Absolvierung der Fortbildung die notwendigen Rahmenbedingungen und Schritte zum Einsatz von ROS benennen und können, unter Einbindung von Fachexpert_innen, Projekte zur Einführung von ROS steuern und begleiten.
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